01 Zakres zadań

Projektowanie i implementacja oprogramowania robotów w oparciu o framework ROS2
Rozwój i utrzymanie węzłów (nodes), topiców i serwisów w architekturze ROS/ROS2
Implementacja algorytmów nawigacji, lokalizacji i mapowania (SLAM)
Integracja czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) z systemem robota
Programowanie i strojenie algorytmów planowania ruchu (motion planning) oraz unikania kolizji
Praca w środowiskach symulacyjnych (Gazebo, RViz, MoveIt) przed wdrożeniem na rzeczywistym sprzęcie
Testowanie i debugowanie oprogramowania na fizycznych platformach robotycznych
Współpraca z zespołami mechanicznym i elektronicznym przy integracji sprzętowo-programowej
Optymalizacja wydajności i stabilności systemów czasu rzeczywistego
Pisanie i utrzymywanie dokumentacji technicznej oraz standardów kodowania
Udział w code review i wdrażaniu dobrych praktyk inżynierii oprogramowania
Współpraca z zespołem produktowym przy definiowaniu wymagań funkcjonalnych robota

02 Wymagania

12 must-have · 2 języki

Must-have

ROS/ROS2

Ekspert

SLAM

Zaawansowany

Nawigacja

Zaawansowany

Gazebo

Zaawansowany

LiDAR

Zaawansowany

RGB-D

Zaawansowany

IMU

Zaawansowany

Podstawowy

Wymagane języki

Polski

Ekspert

Angielski

Zaawansowany

03 Profil

Minimum 3 lata doświadczenia komercyjnego w pracy z ROS lub ROS2
Praktyczna znajomość zagadnień nawigacji, lokalizacji i SLAM
Doświadczenie w pracy z symulatorami Gazebo, RViz i/lub MoveIt
Znajomość czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) i ich integracji z systemem
Bardzo dobra znajomość C++ oraz Python
Znajomość pracy pod Linux i podstaw systemów czasu rzeczywistego
Umiejętność pracy z Git oraz narzędziami CI/CD

04 Oferujemy

Pakiet medyczny

Pakiet sportowy

Wyjazdy na konferencje

05 O firmie

Pocketsquare

Start-up · Warszawa

Specjalizujemy się w branży finansowej, dostarczając unikalne i autentyczne oferty pracy i szkoleń. Dzięki wieloletnim doświadczeniom na rynku finansów posiadamy dogłębną wiedzę i ekspertyzę w tej dziedzinie.

Pokazujemy różnorodne ścieżki kariery w finansach - zarówno klasyczne, jak i alternatywne. Rozumiemy ewolucję zawodów w branży i regularnie dzielimy się wiedzą na temat najnowszych trendów i innowacji.

Pracodawcy, którzy szukają specjalistów z branży finansowej, mogą liczyć na nasze wsparcie. Dodaj ogłoszenie na naszym portalu i znajdź specjalistę, którego szukasz!

Dołącz do nas i odkryj przyszłość finansów!

Zobacz ogłoszenia Strona www