Robotics Engineer (Remote)
Pocketsquare
14000-20000 PLN miesięcznie (Umowa o pracę)
Czym będziesz się zajmować?
- Projektowanie i implementacja oprogramowania robotów w oparciu o framework ROS2
- Rozwój i utrzymanie węzłów (nodes), topiców i serwisów w architekturze ROS/ROS2
- Implementacja algorytmów nawigacji, lokalizacji i mapowania (SLAM)
- Integracja czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) z systemem robota
- Programowanie i strojenie algorytmów planowania ruchu (motion planning) oraz unikania kolizji
- Praca w środowiskach symulacyjnych (Gazebo, RViz, MoveIt) przed wdrożeniem na rzeczywistym sprzęcie
- Testowanie i debugowanie oprogramowania na fizycznych platformach robotycznych
- Współpraca z zespołami mechanicznym i elektronicznym przy integracji sprzętowo-programowej
- Optymalizacja wydajności i stabilności systemów czasu rzeczywistego
- Pisanie i utrzymywanie dokumentacji technicznej oraz standardów kodowania
- Udział w code review i wdrażaniu dobrych praktyk inżynierii oprogramowania
- Współpraca z zespołem produktowym przy definiowaniu wymagań funkcjonalnych robota
Kogo poszukujemy?
- Minimum 3 lata doświadczenia komercyjnego w pracy z ROS lub ROS2
- Praktyczna znajomość zagadnień nawigacji, lokalizacji i SLAM
- Doświadczenie w pracy z symulatorami Gazebo, RViz i/lub MoveIt
- Znajomość czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) i ich integracji z systemem
- Bardzo dobra znajomość C++ oraz Python
- Znajomość pracy pod Linux i podstaw systemów czasu rzeczywistego
- Umiejętność pracy z Git oraz narzędziami CI/CD
Czego wymagamy?
Znajomości:
Mile widziane:
Języki:
- Polski
- Angielski
Jakie warunki i benefity otrzymasz?
- 14000-20000 PLN miesięcznie (Umowa o pracę)
- Umowa o pracę - Elastyczne godziny pracy (100%)
- Praca zdalna: W całości
- Wyjazdy na konferencje
- Pakiet medyczny, Pakiet sportowy
Gdzie będziesz pracował?
Zdalnie
Kim jesteśmy? – Pocketsquare
Specjalizujemy się w branży finansowej, dostarczając unikalne i autentyczne oferty pracy i szkoleń. Dzięki wieloletnim doświadczeniom na rynku finansów posiadamy dogłębną wiedzę i ekspertyzę w tej dziedzinie.
Pokazujemy różnorodne ścieżki kariery w finansach - zarówno klasyczne, jak i alternatywne. Rozumiemy ewolucję zawodów w branży i regularnie dzielimy się wiedzą na temat najnowszych trendów i innowacji.
Pracodawcy, którzy szukają specjalistów z branży finansowej, mogą liczyć na nasze wsparcie. Dodaj ogłoszenie na naszym portalu i znajdź specjalistę, którego szukasz!
Dołącz do nas i odkryj przyszłość finansów!